CMAS é um órgão colegiado de caráter permanente e de funções deliberativas e fiscalizadoras. O objetivo do CMAS é o de promover a transparência pública, através de informações e participação da sociedade, para a construção de políticas públicas que garantam, efetivamente, os direitos sociais de cada cidadão.
O CMAS é composto por representantes governamentais – servidores que representam a Prefeitura de Eldorado do Sul e que atuam nas Secretarias Municipais, por representantes da sociedade civil e também por entidades sociais que representam os trabalhadores da área social. Além dos membros empossados, o Conselho Municipal de Assistência Social também conta com a assessoria da Assistente Social do município, Marina Gonçalves.